路得記記載三個人的故事：拿俄米，她媳婦(兒子瑪倫的妻子)路得，和以色列財主波阿斯。
拿俄米顯然認為自己年事已高，催促兩位年輕守寡的兒婦去另覓新生活（一9）。路得這位年輕寡婦是摩押人，她卻願意用餘生來服伺以色列婆婆，並且接受了以色列人的神；兩個婦人在故事中占著重要的位置，但拿俄米亡夫以利米勒的近親波阿斯，也必須願意承擔新的責任。拿俄米不但期望他把瑪倫的遺孀路得娶過來，還希望他贖回死者的產業，而那產業最終可能不會屬於波阿斯的。波阿斯先向一位更近的親屬詢問他是否願意來承擔這事，但被拒絕了，因這位近親考慮到這樣做會危害自己的產業（四6）。波阿斯寬宏地承擔了這家族的責任，縱然他可能要付出重大的代價；他在伯利恒城的眾民和長老的認可下擔起這責任，他們都祈求神賜福給波阿斯，使他在社群中興旺，並路得為他生兒育女。
撒母耳(上、下)記也記載三個人的故事：先知撒母耳，以色列最後的一位士師；掃羅，以色列第一個神所立的君王，但至終卻被神廢棄了；以及以色列最偉大的君王大衛。雖然大衛一生飽經憂患，卻統一了以色列的十二支派，建立了以色列王國，並將國都建立在耶路撒冷。並且讓人遙望看見那將要來的一位最終理想君王，彌賽亞。撒母耳記不單記載了這些事情怎樣發生，並且也說明它們為何發生。故事中出現了許多人物，各人有不相同的動機。但對聖經作者來說，更重要的是神在這千絲萬縷的人類歷史中的計畫和行動。
而路得記和撒母耳記的連接在於這個外邦(摩押)女子路得。透過路得和波阿斯的兒子俄備得，生了兒子耶西和孫兒大衛(太一5,6)。因此，神永遠的旨意得以成就。神接受了拿俄米、路得和波阿斯的愛和順服，並把它溶入其永恆的旨意中，那就是「愛我守我誡命的，我必向他們發慈愛直到千代」（申五10）。彌賽亞也因而得生於這個家庭後代（太一5,6、16；路三23-31）。